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研究業績に対する検索条件
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MISC
タイトル
強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
タイトル(英)
Learning Arm's Posture Control using Reinforcement Learning and Feedback Error Learning
参照URL
https://researchmap.jp/kb_m/misc/10787149
著者
神原 裕行,閔 庚甫,金 載烋,佐藤 誠,小池 康晴
著者(英)
KAMBARA Hiroyuki,MIN Kyuengbo,KIM Jaehyo,SATO Makoto,KOIKE Yasuharu
担当区分
概要
概要(英)
出版者・発行元
出版者・発行元(英)
誌名
電子情報通信学会技術研究報告
誌名(英)
Technical report of IEICE. PRMU
103
389
開始ページ
55
終了ページ
60
出版年月
2003年10月23日
査読の有無
招待の有無
掲載種別
ISSN
DOI URL
共同研究・競争的資金等の研究課題
研究者
閔 庚甫 (ミン キョンボ)