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平成29年度
医学研セミナー

ロボット・計算知能・リハビリテーション

− この都医学研セミナーは終了しました。 −

演者 久保田直行 (首都大学東京 システムデザイン学部 知能機械システムコース 教授)
会場 東京都医学総合研究所 2階 講堂
日時 平成29年7月25日(火)16:00 ~ 17:00
世話人 芝崎 太 (ゲノム医科学研究分野 分子医療プロジェクトリーダー)
参加自由 詳細は下記問合せ先まで
お問い合わせ 研究推進課 普及広報係
電話 03-5316-3109

講演要旨

近年、様々な分野で、人工知能や計算知能を用いた知能化が進んでいる。ロボット工学の分野でも、古くから、人間のような機能を実現するために知能ロボットに関する研究開発が進められてきたが、近年では、ユビキタスコンピューティングやIoT(Internet of Things)、CPS(Cyber-physical Systems)などに関するネットワーク技術の革新にともない、知能ロボットに関する研究もまた、インターネットに繋がることを前提とした開発が展開されている。本講演では、まず、知能化技術とネットワーク技術に基づく様々なロボットの研究開発事例を紹介する。次に、リハビリテーションの支援にシステム論的な観点を取り入れた計算論的システムリハビリテーションに関する研究を紹介する。具体的には、複数の大学や病院と連携しながら研究開発を進めている、スマートデバイスを用いた半側空間無視に関する計測、失語症患者のリハビリテーション支援、リハビリテーション患者の動作計測などを紹介する。最後に、ロボット化・知能化技術に関する適用事例を通して、人間とロボットの今後の共生のカタチについて議論します。

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